Diseño y simulación de las interfaces para la adquisiclón de datos y el control de la posición de radiotelescopios

Abstract

Las observaciones astronómicas, empleando radiotelescopios, tienen como principal objetivo medir las emisiones en varias frecuencias que provienen del medio interplanetario, fundamentalmente del Sol. El trabajo aborda una propuesta de diseño de un sistema para supervisar y controlar los radiotelescopios de la Estación Radioastronómica de La Habana. Se presenta el diseño de las interfaces que deben muestrear con alta resolución temporal, procesar en tiempo real, almacenar y transmitir por un bus RS-485, más de 3GB diarios de mediciones obtenidas de las señales radioeléctricas detectadas por estos sensores. También deben ocuparse del seguimiento de las trayectorias predefinidas mediante algoritmos de control de posición, realimentados por inclinómetros o sensores de posición angular; del gobierno de motores de paso y de corriente directa; y tener un funcionamiento totalmente autónomo. Para su implementación se propone el empleo de un DSP en la interfaz principal, de un microcontrolador en la pasarela RS-485/USB y otro en un dispositivo inalámbrico para la configuración y la puesta a punto del sistema. También se muestran los resultados obtenidos mediante la simulación del controlador en Proteus. The radio astronomy observations with radiotelescopes are aimed to measure emissions at various frequencies coming from the interplanetary medium, primarily of the Sun. This paper discusses a design proposal for a system to monitor and control the radiotelescopes of the Radio Astronomy Station of Havana. This presents the interfaces that should sampling with high temporal resolution, processing in real-time, storing and transmitting more than 3GB of measurements obtained daily from the radio signals, by an RS485 bus. In addition, they must deal with the monitoring of predefined paths through position control algorithms with inclinometers or angular position sensors, the government of step motors and direct current, and have a fully autonomous operation. This solution proposes the use of a DSP in the main interface, a microcontroller for the RS485/USB protocol conversion and another in the wireless device for configuration and tuning of the system. We also show some results obtained by simulating the controller in Proteus. (sic)